Peñafiel se encuentra en el extremo este de la provincia de Valladolid, a 55 Km. de la capital, junto a la N-122, dirección Soria, en una encrucijada de caminos que limita con las provincias de Segovia, Burgos y Palencia. Dista 195 Km. de Madrid, 93 de Segovia y 104 de Burgos.
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